Ayant également pour objet la prise en charge, là où elles se trouvent, des personnes victimes dans leur intégrité physique d'accidents ou d'affections de toute nature, relevant respectivement de la compétence des SDIS et de l'hôpital public, soumis comme tels à des règles juridiques et financières distinctes, le secours à personne et l'aide médicale urgente se recoupent sans se recouvrer. La clarification des compétences opérée, au long des années 1980 à 1990, par le législateur entre les deux services publics ne saurait dispenser ces derniers de la mise en oeuvre des procédures appropriées d'interconnexion et de coordination désormais entérinées par un référentiel élaboré et adopté sous l'égide des deux ministères de l'Intérieur et de la Santé.
